线性系统时域法串联校正
一、实验目的
1、了解和掌握时域法串联校正原理；
2、掌握根据期望的时域性能指标完成校正网络的参数的计算；
二、实验仪器
1、信号源库：阶跃信号源模块；
2、连续系统模型实现库：连续传递函数模型实现模块
3、操作库：减操作模块（反馈元件）
4、图形生成库：时域图模块
5、连续系统模型建立库：连续传递函数模型建立模块
6、性能分析库：典型二阶系统动态特性分析模块
三、实验说明
所谓校正就是指在系统中加入一些机构或者装置（参数可调），使系统特性发生变化，从而满足系统的各项性能指标。按校正装置在系统中的连接方式，可分为：串联校正、反馈校正和复合校正三种，串联校正是在主反馈回路之内采用的校正方式，串联校正装置串联在前向通道上，一般接在误差检测点之后和放大器之前，串联校正前后的结构框图如下图所示
图 9.1 结构框图
时域法校正常用的性能指标公式如下所示：
超调量MP：
调节时间ts：
静态误差系数KV： 