一个抽象的数学函数，究竟能为现实世界带来怎样的改变？

在航空航天、智能出行、智能制造等诸多领域，从战斗机在高空复杂气流中平稳飞行，到导弹精准命中预定目标，从自动驾驶汽车灵活规避障碍，到具身机器人流畅稳定地完成关节动作，这些离不开精准控制系统的工程应用，却始终面临着控制复杂度高、系统稳定性不足的难题。

而一个全新数学函数的出现，成功打破了这一困境，让各类工程系统有望进行低复杂度、高稳定性的精准控制，实现安全性能与运行效率的双重升级。

这，就是数学的力量。

这个函数正是占优函数：

创立这个函数的，正是工院教员——刘棕成。